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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一(yi)個模塊上的即(ji)插即(ji)用OEM系統(tong)(tong)，運行Linux操作系統(tong)(tong)。該板包(bao)含所有高速元(yuan)件，是一(yi)個緊湊(cou)的多層電路板，電磁干擾低。它有***和(he)***軟(ruan)件，所以非常適合各種工業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)(de)(de)ARM9-CPU運行頻率(lv)為400MHz，具(ju)有低功(gong)耗和***。Linux操作系統可以同時運行不同的(de)(de)(de)(de)用戶應用程(cheng)序(xu)。因為有可自(zi)由編程(cheng)的(de)(de)(de)(de)片(pian)上(shang)FPGA，所以可以實(shi)(shi)現(xian)基本(ben)的(de)(de)(de)(de)數(shu)字輸(shu)入輸(shu)出，還可以實(shi)(shi)現(xian)高度集成(cheng)的(de)(de)(de)(de)外圍(wei)設備。FPGA的(de)(de)(de)(de)基本(ben)版本(ben)包含(han)強大的(de)(de)(de)(de)計數(shu)器和PWM器件(jian)。此外，板(ban)上(shang)還有3個(ge)ADC通道。FPGA的(de)(de)(de)(de)VHDL源代(dai)碼和I/O驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)的(de)(de)(de)(de)源代(dai)碼包含(han)在我(wo)們的(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)開發(fa)工具(ju)包(DDK)中。因此，您(nin)可以靈活地執行自(zi)己(ji)的(de)(de)(de)(de)I/O連(lian)接。

　　***CANopen庫(ku)可用(yong)于ECUre-9g20。其中包含符(fu)合CiA302標準的CANopenManager。支持自動(dong)節點配置，可以通(tong)過(guo)CANopen設備靈活(huo)擴展(zhan)模(mo)塊，即插即用(yong)。

　　工控核芯板除了以太網接口和CAN接口，ECUcore-9G20還有兩個(ge)全(quan)速USB2.0主機(ji)端口、一個(ge)USB設備端口和四個(ge)UART端口。由于有許多通(tong)(tong)信接口，該模塊非常適合用作分布式(shi)自(zi)動化系統的單元或(huo)通(tong)(tong)信網關。

　　Linux作為(wei)主流CPU支持ARM9架(jia)構，并保(bao)證(zheng)當前內(nei)核(he)版本可以用于(yu)該模(mo)塊。另外，對于(yu)ARM處(chu)理器，現有標準軟件的各種端口以及***認可的Linux實時擴(kuo)展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。