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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一個模塊上的即插即用OEM系(xi)統，運行Linux操作系(xi)統。該(gai)板包含(han)所有高(gao)速元(yuan)件，是一個緊湊的多層電路(lu)板，電磁干擾低。它有***和***軟件，所以非常適合各(ge)種(zhong)工業領域(yu)。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)ARM9-CPU運行(xing)頻率(lv)為400MHz，具有低功耗(hao)和(he)***。Linux操作(zuo)系統可(ke)以(yi)同時運行(xing)不同的(de)(de)用(yong)(yong)戶應用(yong)(yong)程序(xu)(xu)。因為有可(ke)自由編程的(de)(de)片上FPGA，所以(yi)可(ke)以(yi)實現基本(ben)(ben)(ben)的(de)(de)數(shu)字輸入輸出，還可(ke)以(yi)實現高度集(ji)成的(de)(de)外圍(wei)設備(bei)。FPGA的(de)(de)基本(ben)(ben)(ben)版本(ben)(ben)(ben)包含強大的(de)(de)計數(shu)器(qi)和(he)PWM器(qi)件。此(ci)外，板上還有3個ADC通道。FPGA的(de)(de)VHDL源代碼(ma)和(he)I/O驅動程序(xu)(xu)的(de)(de)源代碼(ma)包含在我們的(de)(de)驅動程序(xu)(xu)開發工具包(DDK)中。因此(ci)，您可(ke)以(yi)靈活地執行(xing)自己的(de)(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可用(yong)于ECUre-9g20。其中包含符合CiA302標準的CANopenManager。支持(chi)自動(dong)節點(dian)配置，可以通過CANopen設備靈活擴展模塊，即(ji)插即(ji)用(yong)。

　　工控核芯板除了以(yi)太網接(jie)(jie)口(kou)和CAN接(jie)(jie)口(kou)，ECUcore-9G20還有兩(liang)個全速USB2.0主(zhu)機端口(kou)、一個USB設(she)備端口(kou)和四個UART端口(kou)。由(you)于有許多通(tong)信(xin)接(jie)(jie)口(kou)，該模塊非常適合用作分布式自動化系統的單元或(huo)通(tong)信(xin)網關(guan)。

　　Linux作為主流CPU支持ARM9架構，并保證(zheng)當前內核版本可以用(yong)于該模塊。另(ling)外(wai)，對于ARM處(chu)理器，現有(you)標準(zhun)軟件的各種端口(kou)以及***認(ren)可的Linux實時(shi)擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。